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【申請公布號:CN109530503A;申請權利人:寧波宏諾智能裝備有限公司;發明設計人:徐劍; 翁張亨; 趙茂林; 邱書朝; 何曉亮;】
 
摘要:
 
本發明涉及一種汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備,包括設備機架、工作平臺和升降板,工作平臺上端位于設備機架的四周均豎直安裝有導柱,導柱由下往上依次滑動安裝有固定板和升降板,固定板的下端沿著長度方向布置有一排滑動座,每個滑動座內均安裝有上下滑動的滑塊,滑塊的下端安裝有壓塊,滑塊上端安裝有豎直穿過固定板的第一絲桿,第一絲桿上端安裝有第一從動輪,固定板上端安裝有與第一絲桿相配的調節伺服電機,調節伺服電機的輸出軸下端安裝有第一主動輪,第一主動輪通過同步帶與第一從動輪相連,固定板下端位于壓塊的下方設置有上壓模塊。本發明能有效實現了導軌的不同曲率的自由彎曲,通用性較好,適合推廣應用。 
 
主權項:
 
1.一種汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備,包括設備機架(1)、工作平臺(6)和升降板(22),其特征在于:所述的工作平臺(6)上端安裝有設備機架(1),該工作平臺(6)上端位于設備機架(1)的四周均豎直安裝有導柱(2),所述的導柱(2)由下往上依次滑動安裝有固定板(21)和升降板(22),該固定板(21)的兩側與升降板(22)相連,該固定板(21)的下端沿著長度方向布置有一排滑動座(9),每個滑動座(9)內均安裝有上下滑動的滑塊(14),該滑塊(14)的下端安裝有壓塊(15),所述的滑塊(14)上端安裝有豎直穿過固定板(21)的第一絲桿(13),該第一絲桿(13)上端安裝有第一從動輪(23),所述的固定板(21)上端安裝有與第一絲桿(13)相配的調節伺服電機(11),該調節伺服電機(11)的輸出軸下端安裝有第一主動輪(24),所述的第一主動輪(24)通過同步帶(12)與第一從動輪(23)相連,所述的固定板(21)下端位于壓塊(15)的下方設置有上壓模塊(10),所述的設備機架(1)上端安裝有驅動升降板(22)上下運動的動力機構(3),所述的工作平臺(6)上端中部安裝有下壓模塊(16),該工作平臺(6)下方水平安裝有底板(25),所述的底板(25)上端中部安裝有中心柱(28),該中心柱(28)的上端設置有夾住下壓模塊(16)中部的夾座(17),所述的底板(25)上端位于中心柱(28)的兩側對稱安裝有呈橫向布置的橫向滑軌(26),每個橫向滑軌(26)上端均滑動安裝有若干個豎直布置的頂升油缸(20),所述的頂升油缸(20)上端設置有夾住下壓模塊(16)一側的夾座(17)。 
 
要求:
 
1.一種汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備,包括設備機架(1)、工作平臺(6)和升降板(22),其特征在于:所述的工作平臺(6)上端安裝有設備機架(1),該工作平臺(6)上端位于設備機架(1)的四周均豎直安裝有導柱(2),所述的導柱(2)由下往上依次滑動安裝有固定板(21)和升降板(22),該固定板(21)的兩側與升降板(22)相連,該固定板(21)的下端沿著長度方向布置有一排滑動座(9),每個滑動座(9)內均安裝有上下滑動的滑塊(14),該滑塊(14)的下端安裝有壓塊(15),所述的滑塊(14)上端安裝有豎直穿過固定板(21)的第一絲桿(13),該第一絲桿(13)上端安裝有第一從動輪(23),所述的固定板(21)上端安裝有與第一絲桿(13)相配的調節伺服電機(11),該調節伺服電機(11)的輸出軸下端安裝有第一主動輪(24),所述的第一主動輪(24)通過同步帶(12)與第一從動輪(23)相連,所述的固定板(21)下端位于壓塊(15)的下方設置有上壓模塊(10),所述的設備機架(1)上端安裝有驅動升降板(22)上下運動的動力機構(3),所述的工作平臺(6)上端中部安裝有下壓模塊(16),該工作平臺(6)下方水平安裝有底板(25),所述的底板(25)上端中部安裝有中心柱(28),該中心柱(28)的上端設置有夾住下壓模塊(16)中部的夾座(17),所述的底板(25)上端位于中心柱(28)的兩側對稱安裝有呈橫向布置的橫向滑軌(26),每個橫向滑軌(26)上端均滑動安裝有若干個豎直布置的頂升油缸(20),所述的頂升油缸(20)上端設置有夾住下壓模塊(16)一側的夾座(17)。
 
2.根據權利要求1所述的一種汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備,其特征在于:所述的設備機架(1)前端的一側安裝有控制觸摸屏(5)。
 
3.根據權利要求1所述的一種汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備,其特征在于:所述的設備機架(1)一側設置有電氣控制箱(4)。
 
4.根據權利要求1所述的一種汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備,其特征在于:所述的工作平臺(6)下端通過若干個支撐柱(27)與底板(25)相連。
 
5.根據權利要求1所述的一種汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備,其特征在于:若干個調節伺服電機(11)呈前后兩排均勻布置的。
 
6.根據權利要求1所述的一種汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備,其特征在于:每個滑塊(14)的兩側均布置有豎直滑軌(29)。
 
7.根據權利要求1所述的一種汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備,其特征在于:所述的動力機構(3)包括兩個分動力裝置,每個分動力裝置包括主伺服電機(30)、第二絲桿(7)和第二主動輪(31),所述的設備機架(1)上端豎直設置有第二絲桿(7),該第二絲桿(7)下端穿過設備機架(1)與升降板(22)一側轉動連接,所述的第二絲桿(7)的上部套有第二從動輪(8),所述的設備機架(1)上端位于第二絲桿(7)一側豎直安裝有主伺服電機(30),該主伺服電機(30)下端的輸出軸上安裝有第二主動輪(31),所述的第二主動輪(31)與第二從動輪(8)之間通過同步帶(12)相連。
 
8.根據權利要求1所述的一種汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備,其特征在于:位于中心柱(28)最左端的頂升油缸(20)以及位于中心柱(28)最右端的頂升油缸(20)其上端均安裝有橫向調節機構,所述的橫向調節機構包括橫向滑座(18)和調節氣缸(19),所述的頂升油缸(20)上端安裝有橫向滑座(18),該橫向滑座(18)上端安裝有橫向滑動的夾座(17),所述的橫向滑座(18)下端安裝有驅動夾座(17)滑動的調節氣缸(19)。
 
9.根據權利要求8所述的一種汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備,其特征在于:所述的橫向滑座(18)上端一側安裝有與夾座(17)相連的復位彈簧。
 
10.根據權利要求1所述的一種汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備,其特征在于:所述的上壓模塊(10)以及下壓模塊(16)均采用高密度聚乙烯材料制成。
 
一種汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備
技術領域
 
本發明涉及汽車天窗導軌技術領域,特別是涉及一種汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備。
 
背景技術
 
汽車天窗安裝于車頂,能夠有效地使車內空氣流通,增加新鮮空氣的進入,為車主帶來健康、舒適的享受。同時汽車車窗也可以開闊視野,也常用于移動攝影攝像的拍攝需求。汽車天窗可大致分為:外滑式、內藏式、內藏外翻式、全景式和窗簾式等,主要安裝于商用SUV、轎車等車型上。而導軌是汽車天窗安裝必不可少的部件,而在導軌的生產過程中,需要對其進行各種曲率的彎曲,但是目前很多的彎曲設備的彎曲效果并不好,彎曲過程較為復雜,因而實用性不高。
 
發明內容
 
本發明所要解決的技術問題是提供一種汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備,安裝、制作以及操作均較為方便,能有效實現了導軌的不同曲率的自由彎曲,而且彎曲效果好,彎曲效率高,通用性較好,適合推廣應用。
 
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備,包括設備機架、工作平臺和升降板,所述的工作平臺上端安裝有設備機架,該工作平臺上端位于設備機架的四周均豎直安裝有導柱,所述的導柱由下往上依次滑動安裝有固定板和升降板,該固定板的兩側與升降板相連,該固定板的下端沿著長度方向布置有一排滑動座,每個滑動座內均安裝有上下滑動的滑塊,該滑塊的下端安裝有壓塊,所述的滑塊上端安裝有豎直穿過固定板的第一絲桿,該第一絲桿上端安裝有第一從動輪,所述的固定板上端安裝有與第一絲桿相配的調節伺服電機,該調節伺服電機的輸出軸下端安裝有第一主動輪,所述的第一主動輪通過同步帶與第一從動輪相連,所述的固定板下端位于壓塊的下方設置有上壓模塊,所述的設備機架上端安裝有驅動升降板上下運動的動力機構,所述的工作平臺上端中部安裝有下壓模塊,該工作平臺下方水平安裝有底板,所述的底板上端中部安裝有中心柱,該中心柱的上端設置有夾住下壓模塊中部的夾座,所述的底板上端位于中心柱的兩側對稱安裝有呈橫向布置的橫向滑軌,每個橫向滑軌上端均滑動安裝有若干個豎直布置的頂升油缸,所述的頂升油缸上端設置有夾住下壓模塊一側的夾座。
 
作為對本發明所述的技術方案的一種補充,所述的設備機架前端的一側安裝有控制觸摸屏。
 
作為對本發明所述的技術方案的一種補充,所述的設備機架一側設置有電氣控制箱。
 
作為對本發明所述的技術方案的一種補充,所述的工作平臺下端通過若干個支撐柱與底板相連。
 
作為對本發明所述的技術方案的一種補充,若干個調節伺服電機呈前后兩排均勻布置的,合理優化調節伺服電機占用的空間。
 
作為對本發明所述的技術方案的一種補充,每個滑塊的兩側均布置有豎直滑軌。
 
作為對本發明所述的技術方案的一種補充,所述的動力機構包括兩個分動力裝置,每個分動力裝置包括主伺服電機、第二絲桿和第二主動輪,所述的設備機架上端豎直設置有第二絲桿,該第二絲桿下端穿過設備機架與升降板一側轉動連接,所述的第二絲桿的上部套有第二從動輪,所述的設備機架上端位于第二絲桿一側豎直安裝有主伺服電機,該主伺服電機下端的輸出軸上安裝有第二主動輪,所述的第二主動輪與第二從動輪之間通過同步帶相連。
 
作為對本發明所述的技術方案的一種補充,位于中心柱最左端的頂升油缸以及位于中心柱最右端的頂升油缸其上端均安裝有橫向調節機構,所述的橫向調節機構包括橫向滑座和調節氣缸,所述的頂升油缸上端安裝有橫向滑座,該橫向滑座上端安裝有橫向滑動的夾座,所述的橫向滑座下端安裝有驅動夾座滑動的調節氣缸。
 
作為對本發明所述的技術方案的一種補充,所述的橫向滑座上端一側安裝有與夾座相連的復位彈簧。
 
作為對本發明所述的技術方案的一種補充,所述的上壓模塊以及下壓模塊均采用高密度聚乙烯材料制成。
 
有益效果:本發明涉及一種汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備,點動啟動單個點位的調節伺服電機,使得壓塊到達所需的位置,達到產品所需的弧度,保存所有調節數據,并設置對應產品的文件名稱,供后續生產次產品時直接調用數據,直接一鍵啟動到本產品所需位置數據,無需再做調節設置;調節動力機構,控制升降板至產品所需的距離以及行程,并保存數據;在壓彎過程中,頂升油缸的活塞桿伸長,頂升油缸下端會沿著橫向滑軌自動滑動,控制下壓模塊緩慢壓彎,下壓模塊與上壓模塊配合使得產品緩慢壓彎,壓彎之后保持彎曲狀態數秒,消除產品應力。本發明安裝、制作以及操作均較為方便,能有效實現了導軌的不同曲率的自由彎曲,而且彎曲效果好,彎曲效率高,通用性較好,適合推廣應用。
 
附圖說明
 
汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備
圖1是本發明的結構示意圖;
 
汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備
圖2是本發明圖1的局部放大圖;
 
汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備
圖3是本發明的主視圖;
 
汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備
圖4是本發明的局部結構示意圖;
 
汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備
圖5是本發明的局部結構示意圖;
 
汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備
圖6是本發明的局部結構示意圖。
 
圖示:1、設備機架,2、導柱,3、動力機構,4、電氣控制箱,5、控制觸摸屏,6、工作平臺,7、第二絲桿,8、第二從動輪,9、滑動座,10、上壓模塊,11、調節伺服電機,12、同步帶,13、第一絲桿,14、滑塊,15、壓塊,16、下壓模塊,17、夾座,18、,19、,20、頂升油缸,21、固定板,22、升降板,23、第一從動輪,24、第一主動輪,25、底板,26、橫向滑軌,27、支撐柱,28、中心柱,29、豎直滑軌,30、主伺服電機,31、第二主動輪。
 
具體實施方式
 
下面結合具體實施例,進一步闡述本發明。應理解,這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解,在閱讀了本發明講授的內容之后,本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改,這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
 
本發明的實施方式涉及一種汽車天窗導軌類產品的全伺服調節彎曲設備,如圖1-6所示,包括設備機架1、工作平臺6和升降板22,所述的工作平臺6上端安裝有設備機架1,該工作平臺6上端位于設備機架1的四周均豎直安裝有導柱2,所述的導柱2由下往上依次滑動安裝有固定板21和升降板22,該固定板21的兩側與升降板22相連,該固定板21的下端沿著長度方向布置有一排滑動座9,每個滑動座9內均安裝有上下滑動的滑塊14,該滑塊14的下端安裝有壓塊15,所述的滑塊14上端安裝有豎直穿過固定板21的第一絲桿13,該第一絲桿13上端安裝有第一從動輪23,所述的固定板21上端安裝有與第一絲桿13相配的調節伺服電機11,該調節伺服電機11的輸出軸下端安裝有第一主動輪24,所述的第一主動輪24通過同步帶12與第一從動輪23相連,所述的固定板21下端位于壓塊15的下方設置有上壓模塊10,所述的設備機架1上端安裝有驅動升降板22上下運動的動力機構3,所述的工作平臺6上端中部安裝有下壓模塊16,該工作平臺6下方水平安裝有底板25,所述的底板25上端中部安裝有中心柱28,該中心柱28的上端設置有夾住下壓模塊16中部的夾座17,所述的底板25上端位于中心柱28的兩側對稱安裝有呈橫向布置的橫向滑軌26,每個橫向滑軌26上端均滑動安裝有若干個豎直布置的頂升油缸20,所述的頂升油缸20上端設置有夾住下壓模塊16一側的夾座17。
 
所述的設備機架1前端的一側安裝有控制觸摸屏5。
 
所述的設備機架1一側設置有電氣控制箱4。
 
所述的工作平臺6下端通過若干個支撐柱27與底板25相連。
 
若干個調節伺服電機11呈前后兩排均勻布置的。
 
每個滑塊14的兩側均布置有豎直滑軌29。
 
所述的動力機構3包括兩個分動力裝置,每個分動力裝置包括主伺服電機30、第二絲桿7和第二主動輪31,所述的設備機架1上端豎直設置有第二絲桿7,該第二絲桿7下端穿過設備機架1與升降板22一側轉動連接,所述的第二絲桿7的上部套有第二從動輪8,所述的設備機架1上端位于第二絲桿7一側豎直安裝有主伺服電機30,該主伺服電機30下端的輸出軸上安裝有第二主動輪31,所述的第二主動輪31與第二從動輪8之間通過同步帶12相連。
 
位于中心柱28最左端的頂升油缸20以及位于中心柱28最右端的頂升油缸20其上端均安裝有橫向調節機構,所述的橫向調節機構包括橫向滑座18和調節氣缸19,所述的頂升油缸20上端安裝有橫向滑座18,該橫向滑座18上端安裝有橫向滑動的夾座17,所述的橫向滑座18下端安裝有驅動夾座17滑動的調節氣缸19。
 
所述的橫向滑座18上端一側安裝有與夾座17相連的復位彈簧。
 
所述的上壓模塊10以及下壓模塊16均采用高密度聚乙烯材料制成。
 
實施例
 
圖5和圖6中將位于中心柱28右側的頂升油缸20以及與頂升油缸20相連的夾座17都進行了省略。
 
共有39組伺服調節單元,每個伺服調節單元由調節伺服電機11、第一主動輪24、第一從動輪23、同步帶12、滑動座9、第一絲桿13、滑塊14和壓塊15組成。啟動調節伺服電機11,通過同步帶12、第一主動輪24、第一從動輪23以及第一絲桿13的傳動,實現壓塊15沿著滑動座9上下滑動。操作控制觸摸屏5,點動啟動單個點位的調節伺服電機11,使得壓塊15到達所需的位置,然后點動調節其他38組伺服調節單元,使得39個壓塊15壓迫上壓模塊10,達到產品所需的弧度。保存所有調節數據,并設置對應產品的文件名稱,供后續生產次產品時直接調用數據,直接一鍵啟動到本產品所需位置數據,無需再做調節設置。
 
動力機構3包括兩個分動力裝置,每個分動力裝置包括主伺服電機30、第二絲桿7、第二主動輪31、第二從動輪8以及同步帶12,啟動主伺服電機30,主伺服電機30轉動通過第二主動輪31、第二從動輪8以及同步帶12傳動帶動第二絲桿7轉動,升降板22會隨著第二絲桿7轉動而沿著導柱2上下升降。調節動力機構3,控制升降板22至產品所需的距離以及行程,并保存數據。
 
在工作時,啟動動力機構3,升降板22以及上壓模塊10一起向下運動,上壓模塊10壓彎裝放在下壓模塊16上的產品,在壓彎過程中,四個頂升油缸20的活塞桿伸長,頂升油缸20下端會沿著橫向滑軌26自動滑動,控制下壓模塊16緩慢壓彎,下壓模塊16與上壓模塊10配合使得產品緩慢壓彎,壓彎之后保持彎曲狀態數秒,消除產品應力。
 
位于中心柱28最左端的頂升油缸20以及位于中心柱28最右端的頂升油缸20其上端均安裝有橫向調節機構,橫向調節機構包括橫向滑座18和調節氣缸19,頂升油缸20上端安裝有橫向滑座18,橫向滑座18上端安裝有橫向滑動的夾座17,橫向滑座18下端安裝有驅動夾座17滑動的調節氣缸19。產品的不同其對應的下壓模塊16長度也不同,夾住下壓模塊16兩端的夾座17,可以根據需要進行一定范圍的橫向調整,通過控制調節氣缸19進行實現。
 
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