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 YIZHONGCHELUNGANGXINGJIANCEZHUANGZHI

 
【申請公布號:CN110514455A;申請權利人:中信戴卡股份有限公司;發明設計人: 劉偉東; 徐世文; 李明磊; 許大維;】
 
摘要:
 
本發明涉及車輪檢測技術領域,具體涉及一種車輪剛性檢測裝置,通過左右雙向絲杠和第一絲杠螺母的絲杠傳動,第一推拉組件可以帶動左右對稱的夾持機構中的4個輥輪高精度同步夾緊車輪,從而實現不同尺寸車輪高精度同步夾緊定位的目的,通過第一電機帶動動力同步帶輪轉動,動力同步帶輪通過同步帶帶動第一同步帶輪和第二同步帶輪轉動,第一同步帶輪和第二同步帶輪分布通過主軸帶動輥輪轉動,實現車輪旋轉任意角度,通過檢測軸模擬車輪行駛過程中受到的力矩,可以提高檢測效率,同時操作簡單,自動化程度高。 
 
主權項:
 
1.一種車輪剛性檢測裝置,包括傳輸輥道、車輪裝夾組件和車輪檢測組件,其特征在于:傳輸輥道用于傳送車輪經過車輪裝夾組件;所述車輪裝夾組件包括第一直線導軌、第一導軌滑座、底板、第一絲杠螺母、左右雙向絲杠、第一推拉組件、連接板、軸套、主軸、第一軸承、輥輪、第一電機、動力同步帶輪、第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶;多個第一直線導軌左右對稱分布,在第一直線導軌上設置第一導軌滑座,左側和右側的第一導軌滑座上分別固定設置有底板,左右兩側的底板通過第一絲杠螺母連接到左右雙向絲杠的左端和右端;第一推拉組件的輸出端固定在連接板上,連接板與右側的底板固定連接;左側的底板上設置兩個軸套,對稱的在右側的底板上也設置兩個軸套,每個軸套中均設置有主軸,主軸和軸套之間設置有第一軸承,主軸的上端均設置有輥輪;左側的底板上設置有第一電機、動力同步帶輪、第一同步帶輪、第二同步帶輪,第一電機的輸出軸固定連接動力同步帶輪,動力同步帶輪通過同步帶連接第一同步帶輪和第二同步帶輪,第一同步帶輪和第二同步帶輪分別固定在左側兩個主軸的底部;第一推拉組件可以推動連接板和右側的底板沿右側的第一直線導軌向左或向右移動,右側的底板通過第一絲杠螺母和左右雙向絲杠帶動左側的底板沿著左側的第一直線導軌向右或向左運動,從而左右兩側的輥輪靠近并夾緊車輪或者左右兩側的輥輪遠離并松開車輪;第一電機可以帶動動力同步帶輪轉動,動力同步帶輪通過同步帶帶動第一同步帶輪和第二同步帶輪轉動,第一同步帶輪和第二同步帶輪分布通過主軸帶動輥輪轉動,實現車輪旋轉任意角度;所述車輪檢測組件包括檢測軸,檢測軸設置在車輪的中心孔位置,檢測軸給車輪施加持續有規律的推力,模擬車輪行駛過程中受到的力矩。 
 
要求:
 
1.一種車輪剛性檢測裝置,包括傳輸輥道、車輪裝夾組件和車輪檢測組件,其特征在于:
 
傳輸輥道用于傳送車輪經過車輪裝夾組件;
 
所述車輪裝夾組件包括第一直線導軌、第一導軌滑座、底板、第一絲杠螺母、左右雙向絲杠、第一推拉組件、連接板、軸套、主軸、第一軸承、輥輪、第一電機、動力同步帶輪、第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶;多個第一直線導軌左右對稱分布,在第一直線導軌上設置第一導軌滑座,左側和右側的第一導軌滑座上分別固定設置有底板,左右兩側的底板通過第一絲杠螺母連接到左右雙向絲杠的左端和右端;第一推拉組件的輸出端固定在連接板上,連接板與右側的底板固定連接;左側的底板上設置兩個軸套,對稱的在右側的底板上也設置兩個軸套,每個軸套中均設置有主軸,主軸和軸套之間設置有第一軸承,主軸的上端均設置有輥輪;左側的底板上設置有第一電機、動力同步帶輪、第一同步帶輪、第二同步帶輪,第一電機的輸出軸固定連接動力同步帶輪,動力同步帶輪通過同步帶連接第一同步帶輪和第二同步帶輪,第一同步帶輪和第二同步帶輪分別固定在左側兩個主軸的底部;第一推拉組件可以推動連接板和右側的底板沿右側的第一直線導軌向左或向右移動,右側的底板通過第一絲杠螺母和左右雙向絲杠帶動左側的底板沿著左側的第一直線導軌向右或向左運動,從而左右兩側的輥輪靠近并夾緊車輪或者左右兩側的輥輪遠離并松開車輪;第一電機可以帶動動力同步帶輪轉動,動力同步帶輪通過同步帶帶動第一同步帶輪和第二同步帶輪轉動,第一同步帶輪和第二同步帶輪分布通過主軸帶動輥輪轉動,實現車輪旋轉任意角度;
 
所述車輪檢測組件包括檢測軸,檢測軸設置在車輪的中心孔位置,檢測軸給車輪施加持續有規律的推力,模擬車輪行駛過程中受到的力矩。
 
2.根據權利要求1中所述的一種車輪剛性檢測裝置,其特征在于,車輪檢測組件還包括第二推拉組件,所述檢測軸固定在第二推拉組件的輸出端,第二推拉組件的力臂是可調的。
 
3.根據權利要求1中所述的一種車輪剛性檢測裝置,其特征在于,所述車輪檢測組件還包括第二電機、第二絲杠、第二絲杠螺母、第二直線導軌、第二導軌滑座、第二推拉組件、第二固定座、鎖緊裝置,第二直線導軌和第二絲杠均豎直設置,在第二直線導軌上設置第二導軌滑座,第二固定座與第二導軌滑座固定連接,第二絲杠螺母固定在第二固定座上,第二電機的輸出軸與第二絲杠的一端固定連接,第二絲杠螺母與第二絲杠配合;第二固定座上固定第二推拉組件,第二推拉組件水平設置并垂直于第二直線導軌,第二推拉組件的另一端固定設置鎖緊裝置,鎖緊裝置用于鎖緊可拆卸的固定檢測軸;第二電機可以帶動第二絲杠旋轉,第二絲杠螺母和第二固定座沿第二直線導軌上下運動,第二固定座上的第二推拉組件隨之上下運動,第二推拉組件能夠對檢測軸提供徑向推力。
 
4.根據權利要求3中所述的一種車輪剛性檢測裝置,其特征在于,所述鎖緊裝置包括鎖座、鎖套,鎖座固定在第二推拉組件的輸出端上,鎖座上設置鎖套,鎖套將檢測軸固定在鎖座上。
 
5.根據權利要求3中所述的一種車輪剛性檢測裝置,其特征在于,所述第二推拉組件為雙向的液壓缸或氣缸。
 
6.根據權利要求1中所述的一種車輪剛性檢測裝置,其特征在于,所述第一直線導軌有4條,左右兩側各兩條平行設置的第一直線導軌,第一直線導軌延伸到所述傳輸輥道之下。
 
7.根據權利要求1中所述的一種車輪剛性檢測裝置,其特征在于,還包括機架,機架包括水平面和豎直面,水平面上設置墊板,所述傳輸輥道和車輪裝夾組件設置在墊板上,豎直面上設置所述車輪檢測組件。
 
8.根據權利要求7中所述的一種車輪剛性檢測裝置,其特征在于,還包括第一固定座和法蘭,第一推拉組件通過第一固定座和法蘭固定在機架上,第一推拉組件為氣缸、液壓缸或者電動缸。
 
9.根據權利要求1-8任一項中所述的一種車輪剛性檢測裝置,其特征在于,車輪通過緊固螺栓與所述檢測軸固定連接。
 
 
一種車輪剛性檢測裝置
技術領域
 
本申請涉及車輪檢測技術領域,特別是一種檢測車輪強度的裝置,具體涉及一種車輪剛性檢測裝置。
 
背景技術
 
作為汽車的重要外觀件和安全件,車輪在出廠前需要進行各項安全檢測,其中車輪剛度檢測試驗是非常重要的檢測項目,由于檢測車輪的尺寸大小和剛度要求不同,現有檢測設備需要通過更換夾具的方式實現車輪剛度檢測的要求,檢測效率低,不能適應檢測需要。
 
發明內容
 
本發明的目的是要提供一種車輪剛性檢測裝置,可以提高檢測效率,同時操作簡單,自動化程度高。
 
為了實現上述目的,本發明的技術方案是:
 
一種車輪剛性檢測裝置,包括傳輸輥道、車輪裝夾組件和車輪檢測組件,其特征在于:傳輸輥道用于傳送車輪經過車輪裝夾組件;所述車輪裝夾組件包括第一直線導軌、第一導軌滑座、底板、第一絲杠螺母、左右雙向絲杠、第一推拉組件、連接板、軸套、主軸、第一軸承、輥輪、第一電機、動力同步帶輪、第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶;多個第一直線導軌左右對稱分布,在第一直線導軌上設置第一導軌滑座,左側和右側的第一導軌滑座上分別固定設置有底板,左右兩側的底板通過第一絲杠螺母連接到左右雙向絲杠的左端和右端;第一推拉組件的輸出端固定在連接板上,連接板與右側的底板固定連接;左側的底板上設置兩個軸套,對稱的在右側的底板上也設置兩個軸套,每個軸套中均設置有主軸,主軸和軸套之間設置有第一軸承,主軸的上端均設置有輥輪;左側的底板上設置有第一電機、動力同步帶輪、第一同步帶輪、第二同步帶輪,第一電機的輸出軸固定連接動力同步帶輪,動力同步帶輪通過同步帶連接第一同步帶輪和第二同步帶輪,第一同步帶輪和第二同步帶輪分別固定在左側兩個主軸的底部;第一推拉組件可以推動連接板和右側的底板沿右側的第一直線導軌向左或向右移動,右側的底板通過第一絲杠螺母和左右雙向絲杠帶動左側的底板沿著左側的第一直線導軌向右或向左運動,從而左右兩側的輥輪靠近并夾緊車輪或者左右兩側的輥輪遠離并松開車輪;第一電機可以帶動動力同步帶輪轉動,動力同步帶輪通過同步帶帶動第一同步帶輪和第二同步帶輪轉動,第一同步帶輪和第二同步帶輪分布通過主軸帶動輥輪轉動,實現車輪旋轉任意角度;所述車輪檢測組件包括檢測軸,檢測軸設置在車輪的中心孔位置,檢測軸給車輪施加持續有規律的推力,模擬車輪行駛過程中受到的力矩。
 
在一些實施例中,車輪檢測組件包括第二推拉組件,所述檢測軸固定在第二推拉組件的輸出端,第二推拉組件的力臂是可調的。
 
在一些實施例中,所述車輪檢測組件還包括第二電機、第二絲杠、第二絲杠螺母、第二直線導軌、第二導軌滑座、第二推拉組件、第二固定座、鎖緊裝置,第二直線導軌和第二絲杠均豎直設置,在第二直線導軌上設置第二導軌滑座,第二固定座與第二導軌滑座固定連接,第二絲杠螺母固定在第二固定座上,第二電機的輸出軸與第二絲杠的一端固定連接,第二絲杠螺母與第二絲杠配合;第二固定座上固定第二推拉組件,第二推拉組件水平設置并垂直于第二直線導軌,第二推拉組件的另一端固定設置鎖緊裝置,鎖緊裝置用于鎖緊可拆卸的固定檢測軸;第二電機可以帶動第二絲杠旋轉,第二絲杠螺母和第二固定座沿第二直線導軌上下運動,第二固定座上的第二推拉組件隨之上下運動,第二推拉組件能夠對檢測軸提供徑向推力。
 
在一些實施例中,所述鎖緊裝置包括鎖座、鎖套,鎖座固定在第二推拉組件的輸出端上,鎖座上設置鎖套,鎖套將檢測軸固定在鎖座上。
 
在一些實施例中,所述第二推拉組件為雙向的液壓缸或氣缸。
 
在一些實施例中,所述第一直線導軌有4條,左右兩側各兩條平行設置的第一直線導軌,第一直線導軌延伸到所述傳輸輥道之下。
 
在一些實施例中,還包括機架,機架包括水平面和豎直面,水平面上設置墊板,所述傳輸輥道和車輪裝夾組件設置在墊板上,豎直面上設置所述車輪檢測組件。
 
在一些實施例中,還包括第一固定座和法蘭,第一推拉組件通過第一固定座和法蘭固定在機架上,第一推拉組件為氣缸、液壓缸或者電動缸。
 
在一些實施例中,車輪通過緊固螺栓與所述檢測軸固定連接。其中檢測軸包括上部的圓柱和圓柱下端固定連接的圓盤,圓盤上開設有和車輪螺栓孔相對應的螺紋孔,緊固螺栓穿過螺栓孔和螺紋孔將車輪固定在檢測軸上。
 
與現有技術相比,本發明的有益效果為:
 
本發明提供了一種車輪剛性檢測裝置,通過左右雙向絲杠和第一絲杠螺母的絲杠傳動,第一推拉組件可以帶動左右對稱的夾持機構中的4個輥輪高精度同步夾緊車輪,從而實現不同尺寸車輪高精度同步夾緊定位的目的。此外,根據不同車輪剛度檢測的要求,通過預先編寫的程式,控制第二電機的轉向和轉數,調整第二推拉組件距離車輪法蘭的距離(第二推拉組件提供的壓力是固定的,通過調整力臂的方式改變車輪收到的力矩,滿足車輪檢測要求),從而實現不同車輪剛度檢測變化的需要。
 
附圖說明
 
為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本申請的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
 
一種車輪剛性檢測裝置
圖1是本發明一種車輪剛性檢測裝置的結構示意圖一;
 
一種車輪剛性檢測裝置
圖2是本發明一種車輪剛性檢測裝置的結構示意圖二;
 
圖中:1-第一同步帶輪,2-動力同步帶輪,3-同步帶,4-第二同步帶輪,5-機架,6-墊板,7-第一直線導軌,8-第一導軌滑座,9-底板,10-第一伺服電機,11-軸套,12-第一軸承,13-軸承蓋,14-主軸,15-輥輪,16-車輪,17-檢測軸,18-緊固螺栓,19-鎖套,20-鎖座,21-第二推拉組件,22-第二固定座,23-第二伺服電機,24-第二絲杠,25-第二直線導軌,26-第二絲杠螺母,27-第二導軌滑座,28-支座,29-左右雙向絲杠,30-第一絲杠螺母,31-連接板,32-第一固定座,33-法蘭,34-第一推拉組件。
 
具體實施方式
 
下面將結合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本申請一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本申請保護的范圍。
 
本申請的說明書和權利要求書及所述附圖中的術語“第一”、“第二”、“第三”和“第四”以及“A”、“B”等是用于區別不同對象,而不是用于描述特定順序。此外,術語“包括”和“具有”以及它們任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備沒有限定于已列出的步驟或單元,而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元,或可選地還包括對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
 
在本文中提及“實施例”意味著,結合實施例描述的特定特征、結構或特性可以包含在本申請的至少一個實施例中。在說明書中的各個位置出現該短語并不一定均是指相同的實施例,也不是與其它實施例互斥的獨立的或備選的實施例。本領域技術人員顯式地和隱式地理解的是,本文所描述的實施例可以與其它實施例相結合。
 
實施例1:
 
本發明一種車輪剛性檢測裝置,包括傳輸輥道、車輪裝夾組件和車輪檢測組件,具體包括第一同步帶輪1,動力同步帶輪2,同步帶3,第二同步帶輪4,機架5,墊板6,第一直線導軌7,第一導軌滑座8,底板9,第一伺服電機10,軸套11,第一軸承12,軸承蓋13,主軸14,輥輪15,車輪16,檢測軸17,緊固螺栓18,鎖套19,鎖座20,第二推拉組件21,第二固定座22,第二伺服電機23,第二絲杠24,第二直線導軌25,第二絲杠螺母26,第二導軌滑座27,支座28,左右雙向絲杠29,第一絲杠螺母30,連接板31,第一固定座32,法蘭33,第一推拉組件34。
 
傳輸輥道用于傳送車輪經過車輪裝夾組件。在一些實施例中傳輸輥道可以包括驅動電機、傳輸鏈條和傳輸輥,驅動電機可以驅動傳輸鏈條帶動傳輸輥轉動。
 
所述車輪裝夾組件包括第一直線導軌7、第一導軌滑座8、底板9、第一絲杠螺母30、左右雙向絲杠29、第一推拉組件34、連接板31、軸套11、主軸14、第一軸承12、輥輪15、第一伺服電機10、動力同步帶輪2、第一同步帶輪1、第二同步帶輪4、同步帶3、第一固定座32和法蘭33。車輪裝夾組件包括左右對稱的夾持機構,其中,所述的墊板6固定在機架5上,第一導軌滑座8通過第一直線導軌7與墊板6連接,底板9安裝在第一導軌滑座8上;所述的兩個軸套11均布的安裝在底板9上,對應的主軸14和第一軸承12通過軸承蓋13封閉在兩個軸套11內部,兩個主軸14頂端與分別與輥輪15連接;所述的左右雙向絲杠29通過支座28安裝在機架5上,底板9和左右雙向絲杠29通過第一絲杠螺母30連接。第一推拉組件可以為氣缸、油缸、或者電動缸等,所述的第一推拉組件34通過法蘭33和第一固定座32固定在機架5上,其輸出軸與連接板31連接,連接板31固定在右側夾持機構的底板9上;所述的第一伺服電機10安裝在左側夾持機構中底板9上,第一同步帶輪1和第二同步帶輪4分別安裝在左側夾持機構中兩個主軸14的下端。通過左右雙向絲杠29和第一絲杠螺母30的絲杠傳動,第一推拉組件34可以帶動左右對稱的夾持機構中的4個輥輪15高精度同步夾緊車輪。通過同步帶傳動,第一伺服電機10能夠帶動輥輪15轉動,并通過輥輪15和車輪之間的摩擦力,使車輪轉動。
 
車輪檢測組件,包括檢測軸17、第二伺服電機23、第二絲杠24、第二絲杠螺母26、第二直線導軌25、第二導軌滑座27、第二推拉組件21、第二固定座22、鎖座20、鎖套19、緊固螺栓18,所述的第二伺服電機23、第二絲杠24和第二直線導軌25安裝在在機架5上,第二伺服電機23輸出軸與第二絲杠24連接,所述的第二固定座22通過第二導軌滑座27與第二直線導軌25連接,所述的第二絲杠螺母26固定在第二固定座22上,并與第二絲杠24嚙合,所述的第二推拉組件21安裝在第二固定座22上,其輸出軸與鎖座20連接,鎖套19將檢測軸17固定在鎖座20上,車輪16通過緊固螺栓18固定在檢測軸17上。通過第二絲杠24和第二絲杠螺母26的嚙合,第二伺服電機23能夠帶動第二推拉組件21,沿著第二直線導軌25垂直運動;第二推拉組件21可以通過調整力臂的方式改變車輪收到的力矩,滿足車輪檢測要求,第二推拉組件21可以為單項或者雙向的油缸、氣缸或者電動缸,第二推拉組件21能夠對檢測軸17提供徑向推力,檢測車輪的剛性。
 
實際使用時,首先將車輪安裝在檢測軸17上,然后,通過左右雙向絲杠29和第一絲杠螺母30的絲杠傳動,第一推拉組件34可以帶動左右對稱的夾持機構中的4個輥輪15高精度同步夾緊車輪,接著,依據試驗車輪試驗標準中規定的力矩,通過調整第二伺服電機23的轉向和轉數,第二推拉組件21沿著第二直線導軌25垂直運動至指定位置,鎖座20和鎖套19鎖緊檢測軸17,至此,車輪檢測前序工作完成,油缸開始工作,給檢測軸17提供持續有規律變相的推力,模擬車輪行駛過程車輪的受到的力矩,最后通過檢測試驗后的車輪,判定車輪是否合格。
 
以上對本申請實施例進行了詳細介紹,本文中應用了具體個例對本申請的原理及實施方式進行了闡述,以上實施例的說明只是用于幫助理解本申請的方法及其核心思想;同時,對于本領域的一般技術人員,依據本申請的思想,在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處,綜上所述,本說明書內容不應理解為對本申請的限制。
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