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万炮捕鱼 ZHEWANJIDUODIANRAODUBUCHANGJIGOU

 
【申請公布號:CN110405027A;申請權利人:江蘇弘東工業自動化有限公司;發明設計人:林忠; 許錚; 吳達通; 曹宇; 付紅芝;】
 
摘要:
 
本發明公開了一種折彎機多點擾度補償機構,包括工作臺臺面(1)、工作臺基座(2)和多組擾度補償組件;擾度補償組件設在工作臺主體上,擾度補償組件均包括減速機(8)、伺服電機(9)、主動同步輪(10)、同步帶(12)、從動同步輪(14)、絲桿(16)、絲桿螺母(19)、下斜塊(20)和上斜塊(21);減速機連伺服電機和主動同步輪,從動同步輪連絲桿,同步帶連主動同步輪和從動同步輪,絲桿通過絲桿螺母連下斜塊,下斜塊和上斜塊通過楔形面接觸連接,上斜塊通過螺絲固定連接工作臺臺面。本發明能通過電機數控控制和機械傳動的結合實現折彎機的工作臺實現多點擾度補償,多點擾度補償可同時進行且多點的補償高度可不同。 
 
主權項:
 
1.一種折彎機多點擾度補償機構,其特征是:包括工作臺臺面(1)、工作臺基座(2)和多組擾度補償組件;工作臺臺面(1)安裝在工作臺基座(2)的上方,形成工作臺主體;多組擾度補償組件分別間隔設置在工作臺主體上,每組擾度補償組件均包括減速機(8)、伺服電機(9)、主動同步輪(10)、同步帶(12)、從動同步輪(14)、絲桿(16)、絲桿螺母(19)、下斜塊(20)和上斜塊(21);減速機(8)安裝在工作臺基座(2)上,伺服電機(9)安裝在減速機(8)上,主動同步輪(10)與減速機(8)的輸出軸同軸連接并同步轉動;從動同步輪(14)同軸安裝在絲桿(16)的一端并與絲桿(16)同步轉動,同步帶(12)套接在主動同步輪(10)和從動同步輪(14)之間,絲桿(16)的另一端通過螺紋旋接絲桿螺母(19),絲桿螺母(19)固定在下斜塊(20)上使絲桿(16)能頂推下斜塊(20);下斜塊(20)和上斜塊(21)設置在工作臺臺面(1)與工作臺基座(2)之間的空腔內,下斜塊(20)的上表面和上斜塊(21)的下表面為相匹配的楔形面并匹配接觸連接,使下斜塊(20)通過絲桿(16)水平移動時能推動上斜塊(21);上斜塊(21)固定連接工作臺臺面(1)。 
 
要求:
 
1.一種折彎機多點擾度補償機構,其特征是:包括工作臺臺面(1)、工作臺基座(2)和多組擾度補償組件;工作臺臺面(1)安裝在工作臺基座(2)的上方,形成工作臺主體;多組擾度補償組件分別間隔設置在工作臺主體上,每組擾度補償組件均包括減速機(8)、伺服電機(9)、主動同步輪(10)、同步帶(12)、從動同步輪(14)、絲桿(16)、絲桿螺母(19)、下斜塊(20)和上斜塊(21);減速機(8)安裝在工作臺基座(2)上,伺服電機(9)安裝在減速機(8)上,主動同步輪(10)與減速機(8)的輸出軸同軸連接并同步轉動;從動同步輪(14)同軸安裝在絲桿(16)的一端并與絲桿(16)同步轉動,同步帶(12)套接在主動同步輪(10)和從動同步輪(14)之間,絲桿(16)的另一端通過螺紋旋接絲桿螺母(19),絲桿螺母(19)固定在下斜塊(20)上使絲桿(16)能頂推下斜塊(20);下斜塊(20)和上斜塊(21)設置在工作臺臺面(1)與工作臺基座(2)之間的空腔內,下斜塊(20)的上表面和上斜塊(21)的下表面為相匹配的楔形面并匹配接觸連接,使下斜塊(20)通過絲桿(16)水平移動時能推動上斜塊(21);上斜塊(21)固定連接工作臺臺面(1)。
 
2.根據權利要求1所述的折彎機多點擾度補償機構,其特征是:所述的工作臺基座(2)上安裝有一對惰輪(13)并自由轉動,一對惰輪(13)的上方外側分別對稱設置一對從動同步輪(14),使同步帶(12)的一端套接在主動同步輪(10)上,同步帶(12)的另一端繞過一對惰輪(13)后套接在一對從動同步輪(14)上,同步帶(12)呈T形結構傳動。
 
3.根據權利要求1所述的折彎機多點擾度補償機構,其特征是:所述的工作臺基座(2)上安裝有減速機固定安裝板(7),減速機(8)安裝在減速機固定安裝板(7)上。
 
4.根據權利要求1所述的折彎機多點擾度補償機構,其特征是:所述的工作臺臺面(1)上設有下梁模具安裝板(5),下梁通過下梁固定螺絲(6)與下梁模具安裝板(5)固定連接。
 
5.根據權利要求1所述的折彎機多點擾度補償機構,其特征是:所述的工作臺臺面(1)和工作臺基座(2)之間安裝有第一側擋板(3)和第二側擋板(4),第一側擋板(3)和第二側擋板(4)位于工作臺主體的兩側端。
 
6.根據權利要求1所述的折彎機多點擾度補償機構,其特征是:所述的減速機(8)的輸出軸上設有第一同步輪鎖環(11),主動同步輪(10)通過第一同步輪鎖環(11)鎖緊在減速機(8)的輸出軸上。
 
7.根據權利要求1所述的折彎機多點擾度補償機構,其特征是:所述的絲桿(16)上設有第二同步輪鎖環(15),從動同步輪(14)通過第二同步輪鎖環(15)鎖緊在絲桿(16)上。
 
8.根據權利要求1所述的折彎機多點擾度補償機構,其特征是:所述的工作臺基座(2)上加工兩個軸承槽并對應嵌裝滾子軸承(18);絲桿(16)上設有臺階,其中一個滾子軸承(18)通過臺階同軸安裝在絲桿(16)上,另一個滾子軸承(18)通過鎖緊螺母(17)同軸鎖緊在絲桿(16)上。
 
9.根據權利要求1所述的折彎機多點擾度補償機構,其特征是:所述的工作臺基座(2)上設有凸輪軸承(22),凸輪軸承(22)設置在下斜塊(20)的一側端。
 
折彎機多點擾度補償機構
技術領域
 
本發明涉及一種折彎機,尤其涉及一種折彎機多點擾度補償機構。
 
背景技術
 
折彎機是一種對鈑金進行折彎加工的加工機器。在折彎機折彎的過程中,直接與加工板材接觸的是上模具和下模具,其中下模具要固定在工作臺上。由于折彎機的工作壓力即折彎力比較大,在折彎過程中上梁和下梁會由于折彎力的反作用力而產生變形,這種變形影響了鈑金的最終折彎精度。為了彌補變形帶來的誤差,解決方案之一是需要工作臺能夠在不同位置進行高度上的調整,也就是工作臺同時作為一個折彎機多點擾度補償機構來工作。
 
現有技術的工作臺擾度補償包括手動調節和電動調節,手動調節適用于工作臺多點擾度補償,但調節效率和調節精度較低。通過電機驅動的電動調節方式大部分都不能在多個點進行擾度補償,只能整體的進行擾度補償,電機擾度補償的效果不好。
 
發明內容
 
本發明的目的在于提供一種折彎機多點擾度補償機構,能通過電機數控控制和機械傳動的結合實現折彎機的工作臺實現多點擾度補償,多點擾度補償可同時進行且多點的補償高度可不同。
 
本發明是這樣實現的:
 
一種折彎機多點擾度補償機構,包括工作臺臺面、工作臺基座和多組擾度補償組件;工作臺臺面安裝在工作臺基座的上方,形成工作臺主體;多組擾度補償組件分別間隔設置在工作臺主體上,每組擾度補償組件均包括減速機、伺服電機、主動同步輪、同步帶、從動同步輪、絲桿、絲桿螺母、下斜塊和上斜塊;減速機安裝在工作臺基座上,伺服電機安裝在減速機上,主動同步輪與減速機的輸出軸同軸連接并同步轉動;從動同步輪同軸安裝在絲桿的一端并與絲桿同步轉動,同步帶套接在主動同步輪和從動同步輪之間,絲桿的另一端通過螺紋旋接絲桿螺母,絲桿螺母固定在下斜塊上使絲桿能頂推下斜塊;下斜塊和上斜塊設置在工作臺臺面與工作臺基座之間的空腔內,下斜塊的上表面和上斜塊的下表面為相匹配的楔形面并匹配接觸連接,使下斜塊通過絲桿水平移動時能推動上斜塊;上斜塊固定連接工作臺臺面。
 
所述的工作臺基座上安裝有一對惰輪并自由轉動,一對惰輪的上方外側分別對稱設置一對從動同步輪,使同步帶的一端套接在主動同步輪上,同步帶的另一端繞過一對惰輪后套接在一對從動同步輪上,同步帶呈T形結構傳動。
 
所述的工作臺基座上固定安裝有減速機固定安裝板,減速機安裝在減速機固定安裝板上。
 
所述的工作臺臺面上設有下梁模具安裝板,下梁通過下梁固定螺絲與下梁模具安裝板固定連接。
 
所述的工作臺臺面和工作臺基座之間安裝有第一側擋板和第二側擋板,第一側擋板和第二側擋板位于工作臺主體的兩側端。
 
所述的減速機的輸出軸上設有第一同步輪鎖環,主動同步輪通過第一同步輪鎖環鎖緊在減速機的輸出軸上。
 
所述的絲桿上設有第二同步輪鎖環,從動同步輪通過第二同步輪鎖環鎖緊在絲桿上。
 
所述的工作臺基座上加工兩個軸承槽并對應嵌裝滾子軸承;絲桿上設有臺階,其中一個滾子軸承通過臺階同軸安裝在絲桿上,另一個滾子軸承通過鎖緊螺母同軸鎖緊在絲桿上。
 
所述的工作臺基座上設有凸輪軸承,凸輪軸承設置在下斜塊的一側端。
 
本發明與現有技術相比,具有如下有益效果:
 
1、本發明通過伺服電機和機械傳動裝置準確控制每個位置的擾度補償高度,實現多點控制。
 
2、本發明采用的伺服電機可以和數控軟件搭配實現自動控制,避免了手動調整效率低下的問題。
 
3、本發明采用機械傳動和電機控制,清潔無污染。
 
本發明在工作臺臺面與工作臺基座之間安裝多組擾度補償組件,通過伺服電機和減速機的電機數控結構提高擾度補償的精確性,結合絲桿和絲桿螺母的機械傳動結構實現多塊下斜塊的移動,從而調整多塊上斜塊高度達到多點擾度補償的目的,多點可同時進行不同高度的擾度補償。
 
附圖說明
 
折彎機多點擾度補償機構
圖1是本發明折彎機多點擾度補償機構的立體圖;
 
折彎機多點擾度補償機構
圖2是圖1的局部放大圖;
 
折彎機多點擾度補償機構
圖3是本發明折彎機多點擾度補償機構的剖視圖;
 
折彎機多點擾度補償機構
圖4是本發明折彎機多點擾度補償機構中凸輪軸承的安裝示意圖。
 
圖中,1工作臺臺面,2工作臺基座,3第一側擋板,4第二側擋板,5下梁模具安裝板,6下梁固定螺絲,7減速機固定安裝板,8減速機,9伺服電機,10主動同步輪,11第一同步輪鎖環,12同步帶,13惰輪,14從動同步輪,15第二同步輪鎖環,16絲桿,17鎖緊螺母,18滾子軸承,19絲桿螺母,20下斜塊,21上斜塊,22凸輪軸承。
 
具體實施方式
 
下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。
 
請參見附圖1,一種折彎機多點擾度補償機構,包括工作臺臺面1、工作臺基座2和多組擾度補償組件;工作臺臺面1安裝在工作臺基座2的上方,形成工作臺主體;請參見附圖2和附圖3,多組擾度補償組件分別間隔設置在工作臺主體上,每組擾度補償組件均包括減速機8、伺服電機9、主動同步輪10、同步帶12、從動同步輪14、絲桿16、絲桿螺母19、下斜塊20和上斜塊21;減速機8安裝在工作臺基座2上,伺服電機9安裝在減速機8上,主動同步輪10與減速機8的輸出軸同軸連接并同步轉動;從動同步輪14同軸安裝在絲桿16的一端并與絲桿16同步轉動,同步帶12套接在主動同步輪10和從動同步輪14之間,絲桿16的另一端通過螺紋旋接絲桿螺母19,絲桿螺母19經螺絲固定在下斜塊20上,使絲桿16能頂推下斜塊20;下斜塊20和上斜塊21設置在工作臺臺面1與工作臺基座2之間的空腔內,下斜塊20的上表面和上斜塊21的下表面為相匹配的楔形面并匹配接觸連接,使下斜塊20通過絲桿16水平移動時能推動上斜塊21移動;上斜塊21通過螺絲固定連接工作臺臺面1。
 
所述的工作臺基座2上通過軸和軸承安裝有一對惰輪13并自由轉動,一對惰輪13的上方外側分別對稱設置一對從動同步輪14,使同步帶12的一端套接在主動同步輪10上,同步帶12的另一端繞過一對惰輪13后套接在一對從動同步輪14上,同步帶12呈T形結構傳動,惰輪13用于改變同步帶12的傳動方向,提高傳動的可靠性和同步性。
 
所述的工作臺基座2上通過螺絲固定安裝有減速機固定安裝板7,減速機8安裝在減速機固定安裝板7上,減速機8通過減速機固定安裝板7與工作臺基座2連接,拆裝方便,安裝穩定性高。
 
所述的工作臺臺面1上設有下梁模具安裝板5,下梁通過下梁固定螺絲6與下梁模具安裝板5固定連接,用于固定下梁。優選的,下梁固定螺絲6可采用外六角螺絲。
 
所述的工作臺臺面1和工作臺基座2這件安裝有第一側擋板3和第二側擋板4,第一側擋板3和第二側擋板4位于工作臺主體的兩側端,可用于限制工作臺臺面1向兩側移動。
 
所述的減速機8的輸出軸上設有第一同步輪鎖環11,主動同步輪10通過第一同步輪鎖環11鎖緊在減速機8的輸出軸上,可防止主動同步輪10在和減速機8的輸出軸同步轉動時與輸出軸脫離。
 
所述的絲桿16上設有第二同步輪鎖環15,從動同步輪14通過第二同步輪鎖環15鎖緊在絲桿16上,可防止從動同步輪14在和絲桿16同步轉動時與絲桿16脫離。
 
所述的工作臺基座2上加工兩個軸承槽并對應嵌裝滾子軸承18;絲桿16上設有臺階,其中一個滾子軸承18通過臺階同軸安裝在絲桿16上,另一個滾子軸承18通過鎖緊螺母17同軸鎖緊在絲桿16上,兩個滾子軸承18能提高絲桿16的剛性并確保其轉動的同軸度,同時限制絲桿16的移動幅度。優選的,所述的滾子軸承18為圓錐滾子軸承。
 
請參見附圖4,所述的工作臺基座2上設有凸輪軸承22,凸輪軸承22設置在下斜塊20的一側端,可起到導向的作用,限制下斜塊20的移動位置。
 
本發明的工作原理是,伺服電機9轉動帶動變速機8轉動并驅動主動同步輪10,通過同步帶12的傳動使從動同步輪14帶動絲桿16同步轉動,絲桿16和絲桿螺母19之間的螺紋傳動轉化為絲桿16的直線移動,從而帶動下斜塊20同步移動;下斜塊20與上斜塊21之間的楔形接觸面能使下斜塊20移動時頂起上斜塊21,通過多組擾度補償組件的布置達到多點位置高度的調整,實現擾度補償。多組擾度補償組件的伺服電機9可通過現有技術的電機數控設備控制,此處不再贅述。
 
以上僅為本發明的較佳實施例而已,并非用于限定本發明的保護范圍,因此,凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。
 
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